3D 비전 센서 비전 시스템 In-Sight EZ 시리즈 역각 센서 F 시리즈용 로봇 안전 옵션 애플리케이션 패키지 컨베이어 트래킹 애플리케이션 공작기계 로딩 애플리케이션 역각 응용 애플리케이션 디버링 연마 애플리케이션 MELFA Smart Plus 구 제품 소프트웨어특 3D 스캐너; 레이더 센서; 비전시스템. 2D 비전; 3D 비전; Leuze 센서. Leuze 광전센서. Leuze 포토센서; Leuze 레이저센서; Leuze 포크센서; Leuze 광화이버 센서; Leuze 에어리어 센서; Leuze 근접센서. Leuze 고주파발진형; Leuze 정전용량형; Leuze 초음파센서. Leuze 각형 초음파센서; Leuze 원형 초음파센 소형 · 경량 로봇 핸드 탑재형 3d 비전 센서이므로 사람의 작업 공간에 설치할 수 있습니다. 여러 위치에서 유연한 부품 선택 로봇과 결합된 센서는 부품 트레이 및 선반의 위치에 따라 유연한 피킹이 가능합니다
3D 비전 시스템. 3D 머신 비전 시스템은 일반적으로 멀티 카메라 또는 하나 이상의 레이저 변위 센서를 포함합니다. 로봇 유도 애플리케이션의 멀티 카메라 3D 비전은 부품 방향 정보를 갖춘 로봇을 제공합니다. 이들 시스템은 서로 다른 위치에 장착된 멀티 카메라와 3D 공간에서 객관적인 위치의 삼각측량을 포함합니다. 대조적으로, 3D 레이저 변위 센서 애플리케이션은. 비전시스템. 비전 센서; 스마트 카메라; 기타 시각 센서; 조명 렌즈; 산업용 카메라; 3d 로봇 비전 시스 오므론(OMRON Corporation)이 새로운 FH-SMD 시리즈 3D 비전 센서를 출시했다. FH-SMD 시리즈는 로봇에 장착, 랜덤으로 배치된 벌크 자동차 부품을 3차원으로 인식할 수 있어 기존 로봇으로는 어려웠던 공간 절약. 3D 센서로 시스템을 단순화 하세요. 3D 화상 처리는 산업용 화상 처리 시장에서 빠르게 성장해온 분야로서 더 많은 가능성이 열려 있습니다. Industry 4.0과 자동화에 대한 보급이 증가 되는 추세에 따라 앞으로 수 년 안에 3D 화상 처리의 중요성은 점차 가속화 될 것입니다. 3D 머신 비전 카메라는 특히 물체의 부피, 형태 또는 3D 위치를 분석할 때 사용 됩니다. 깊이 정보를 확인 할. 유니버설 로봇의 그리퍼 어플리케이션으로 plug and play 통합을 위한 3D 비전 센서. 강력한 하드웨어와 간편하게 사용 가능한 소프트웨어와의 완벽한 결합은 유니버설 로봇의 그리퍼 어플리케이션에 비전센서의 구현을 용이하게 합니다. ifm 비전센서의 핵심 요소는 3D 카메라 칩입니다. 이는 PMD 테크놀러지 및 이동거리 시간차 측정방식을 통해 3D 이미지를 생성합니다.
18. 14:00. LG CNS가 국내 최초로 CCTV 카메라에 3D 지능형 영상분석 엔진을 탑재한 '스마트비전 센서 (Smart Vision Sensor)'를 출시하였습니다. '스마트비전센서'는 기존 CCTV가 수행하던 영상 감시는 물론 움직이는 대상을 인지하고 행동 패턴을 측정함으로써, 정확한 알람 제공 및 데이터 통계 분석 기능까지 갖췄다고 하니 정말 똑똑한 CCTV라고 할 수 있죠. 지금부터. 월등한 3D 성능을 보여주는 ROCC 기술이 탑재된 SICK의 CMOS 센서; 처리 속도 최대 15.4gigapixel/s. 풀 포맷의 7kHz로 제공되는 3D 프로필; 센서 해상도 최대 2,560px x 832px; GigE 비전 및 GenlCam 준수; 한 대의 장치로 3D, 반사 및 산란광 측정 가능; 산업용 하우징, 보호 등급 IP65/67(옵션 Ruler 시리즈. 3D 비전, Sick, 비전시스템 By adrian 1월 5, 2018. 공장에서 3D 측정 기능을 교정해 출고하므로 최고 생산 속도에서도 밀리미터 단위 측정 가능. Ranger 시리즈. 3D 비전, Sick, 비전시스템 By adrian 1월 5, 2018. 높은 속도와 품질을 보여 주는 고속 3D 측정. 3D 형태, 콘트라스트, 색상, 산란, 이 모든 것을 동시에 측정하는 MultiScan 기능. Sick Products Cognex에서 보정한 3D 비전. 코그넥스 3D 변위 센서는 제품에 대해 3차원 검사 기능을 제공하여 제품 품질을 최적화해 줍니다. 이 센서는 공장에서 보정된 상태로 출하되며, 강력한 2D 및 3D 툴셋과 함께 업계 최고의 Cognex 머신비전 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 컴팩트한 IP65 등급의 설계는 매우 혹독한 공장 환경에서도 견딜 수 있을 만큼 견고합니다 이 센서는 공장에서 보정되며 강력한 2D 및 3D 툴셋과 함께 업계 최고의 Cognex 머신비전 소프트웨어가 포함되어 있고, 컴팩트한 IP65 등급의 설계는 매우 혹독한 공장 환경도 견딜 수 있을 정도로 강력합니다. 이점 완벽한 2D 및 3D 머신비전 솔루션 * 센서 옵션 범위 확
아이스캔3D센서 는 컴팩트한 센서 외형에 매우빠르고 , 정밀한 Laser Tri-angulation 방식의 3D 검사 장치 입니다. 정밀한 사양의 하드웨어는 아이비전3D 소프트를 통해 매우 쉽고, 빠른 결과를 도출 할 수 있게 해 드립니다. 25,000 profile /sec. 4K Ultra HD 해상도. 30mm ~ 1,000mm 대상체 스캔가능. Height Resolution 0.5 μm 여기서 우리가 주목해야 될 기업이 바로 지비드 (ZIVID)이다. 픽잇 HD 라인업에 적용된 3D비전센서가 바로 지비드의 '지비드 원+ (ZIVID One Plus)' 모델이기 때문이다. 지비드는 지난 2015년 노르웨이에서 설립된 3D비전센서 전문 기업이다. 2018년 말 3D비전 제품화에 성공한 이 회사는 지난 2019년 3월 본격적으로 브랜드를 알리기 시작하면서 현재 아시아 지역에 로컬. 이 3d 비전 센서는 카메라 2대와 프로젝터 1대로 구성되어 있다. 프로젝터로 투영한 전용 패턴을 2대의 카메라로 촬영해 가공 대상물의 3d 형상을 측정한다. 카메라 케이블 1개로 데이터 전송과 센서에대한 전원 공급이 가능해 배선 및 유지 보수 비용 절감에 기여한다 2 비전센서 2글로벌 채널 파트너 1,000,000 시스템+ 개국에 오피스 운영 500+ 코그넥스(Cognex)는 세계에서 가장 인정받는 비전 기업으로, 전세계 공장 설비에 100만 개 이상의 시스템이 이미 설치되어 있으며, 30년 이상 머신 비전 및 이미지 기반 산업용 ID 기술에 주력해 오고 있다 반도체 공정에서 양품 검사를 위해 적용된 오토닉스 비전센서 VG 시리즈. 글로벌 3D 머신 비전 시장은 2025년까지 28억 9천만 달러로 성장할 것으로 나타났다. (출처. data bridge market research) 가장 선도적인 업체는 코그넥스 (미국)와 오므론 (일본), 키엔스 (일본)의 3.
3D 센서. 3D 센서. 어플리케이션의 상세한 평가를 위한 측정당 38500에 이르는 거리값. 다양한 출력기능 설정 가능. 거리, 레벨 또는 체적의 시각적 평가. 사전 정의된 기능 블럭. ToF (Time-of-Flight) 측정으로 안정적인 기능. 제품 범위 선택기 Alibaba.com에서 3d 비전 센서를 찾아 공장 작업을 더 빠르고 효율적으로 완료하세요. 공정한 가격에 필요한 3d 비전 센서를 찾아보세요 3D Machine Vision. SICK의 3D 비전 포트폴리오는 고성능 3D 고속 카메라에서 시작해서 편안하게 구성 가능한 독립형 3D 비전 센서에 이르기까지 폭넓은 제품을 포괄합니다. 다양하게 사용된 3D 기술은 항상 최적의 애플리케이션 솔루션을 보장합니다. 3D Machine Vision 솔루션 찾
NEW 백색 간섭계 탑재 레이저 현미경 VK-X3000 시리즈. 대응 드라이버 & 프로그램 언어 추가! 3200 point. 초고해상도 측정. NEW 초고해상도 인라인 프로파일 측정기 LJ-X8000 시리즈. 초점 어긋남도 위치 어긋남도 모두 자동 보정. NEW 3-Axis 하이브리드 레이저 마킹기 MD-X 시리즈. 제전·제진 효과의 가시화. NEW 앰프 내장 소형 이오나이저 머신비전 글로벌 강소기업 인텍플러스가 비접촉식 3D 센서 'i3D-800'을 출시했다. 최근 4차 산업혁명 흐름에 발맞추어 스마트 팩토리, 스마트 물류 시장에 3D 센서의 대량 수요가 예상되고 있는 가운데, 인텍플러스는 전문 분야인 3D 비전기술을 활용하여 3D 센서 모듈을 개발, 주도권 확보에 나섰다. 인텍플러스는 이번 신제품 출시를 계기로 모듈사업과 스마트 팩토리. Cognex에서 보정한 3D 비전. 코그넥스 3D 변위 센서는 제품에 대해 3차원 검사 기능을 제공하여 제품 품질을 최적화해 줍니다. 이 센서는 공장에서 보정된 상태로 출하되며, 강력한 2D 및 3D 툴셋과 함께 업계 최고의 Cognex 머신비전 소프트웨어가 포함되어 있습니다
공구/안전/산업용품>측정공구>산업용내시 텔레다인 e2v, 차세대 3D 비전 시스템용 고해상도 ToF 센서 출시. 독점 CMOS 기술로 제조 최신 10μm 3탭 픽셀 특징. 2020-08-12 온라인기사 / 편집부. 텔레다인 테크놀로지스 (Teledyne Technologies)의 계열사로 이미징 솔루션 기업인 텔레다인 e2v (Teledyne e2v)가 3D 감지 및 거리. 텔레다인 e2v, 차세대 3D 비전 시스템용 고해상도 ToF 센서 출시 2020.08.12 15:33:1 미국 샌프란시스코 소재 로봇용 센서통합 및 최적화 전문 스타트업인 탱그램 비전(Tangram Vision)이 심도센서 시각화(Depth Sensor Visualizer) 도구를 출시했다고 밝혔다. 대화형 도구를 사용해 3D센서를 빠르게 비교 및 분석할 수 있어 로봇 개발자들이 적합한 3D 센서를 빨리 선택할 수 있도록 해준다
[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 'VISION SYSTEMS DESIGN 2020'에서 혁신부분 금메달을 차지한 캐나다 Matrox Imaging사의 3D 센서 'Matrox Altiz'가 국내 시장에 도입된다.1976년에 설립된 Matrox Imaging사는 40년 넘게 머신 비전, 이미지 분석, 의료 이미지 산업분야에서 업계를 선도하는 개발사로, 상위 OEM 및 통합. 머신 비전 : 3d 검사 기본 용어 머신 비전 : 3d 광삼 각법 사용 예시 안녕하세요? 와이씨파크 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 3d 머신 비전 검사의 종류에 대해 포스팅하고자 합니다. 3d 검사는 위이 미지 와.
DSMax 3D 레이저 변위 센서 소프트웨어. DSMax에는 VisionPro 비전 소프트웨어 및 Cognex Designer 그래픽 사용자 인터페이스가 탑재되어 있습니다. 이 강력한 소프트웨어 패키지를 통해 전체 VisionPro 툴 라이브러리에 액세스하여 완벽한 비전 애플리케이션을 구축하여 빠르게 배포할 수 있습니다 텔레다인 e2v, 차세대 3D 비전 시스템용 고해상도 ToF 센서 출시 2020.08.12 15:33:1 3d 측정기; 안전 기기. 안전 라이트 커튼; 세이프티 레이저 스캐너; 프로세스 컨트롤 / 센서. 유량 센서; 압력 센서; 온도 센서; 정전기 제거장치 / 이오나이저. 정전기 제거장치 / 이오나이저; 정전기 센서; 비전 시스템 / 바코드 리더기. 비전 시스템; 화상 판별 센 공지/소식. 공지사항 및 소식입니다. 게시판 상세; 제목: 오므론, 3d 비전센서 'fh-smd' 시리즈 발표: 작성자: 3d비전센서 (사진=로보틱스앤오토메이션뉴스 Teledyne e2v, 차세대 3D 비전 시스템용의 유연한 고해상도 ToF 센서 출시 로보틱스, 물류, 자율 주행 차량 및 옥외 응용 분야용 업계 최고의 3D 성능을.
NI LabVIEW로 3D 이미징. 2021. 7. 15. 개요. 3D 이미징 기술은 교육 연구 실험에 처음 사용된 이래로, 센서, 조명, 그리고 특히 임베디드 처리 기술의 발전에 힘입어 현재 다양한 머신 자동화 어플리케이션에 사용되고 있습니다. 로봇 비전을 이용한 빈 픽킹 (bin-picking. 스마트 센서 내장형 3D 영상처리 소프트웨어 - Gocator built-in Tool 소개 (시리즈 #3) All-in-One 스마트 3D 센서 Gocator는 형상 스캔 뿐만 아니라 취득한 영상을 처리하는 소프트웨어까지 내장되어 있어서 별도의 PC나 컨트롤러 없이도 센서 하나만으로 3D 비전 솔루션이 됩니다 이 고속의 고해상도 레이저 라인 3D 변위 센서는 3D로 이미지를 획득하고 제품을 검사합니다. 세일즈 문의 : 02-539-9980. 비전 센서; In-Sight 2000 비전 센서; In-Sight 2000 Mini Vision. lg cns는 cctv 카메라에 3d 지능형 영상분석 엔진을 탑재한 '스마트비전센서'를 출시했다고 18일 밝혔다. 스마트비전센서는 기존 cctv가 수행하던 영상 감시는 물론 움직이는 대상을 인지해 행동 패턴을 측정, 알람을 제공하고 데이터 통계 분석까지 담당한다 3d-센서 뉴 제너레이션은 전세계적으로 적용되고 증명된 세계적인 3d-센서의 한층 더 개선된 제품입니다. 3d-센서 ng특징은 새롭고 콤팩트한 디자인으로 기구적구조를 개선하였습니다
의료기기 전문기업 ㈜원익은 척추, 뇌, 비강, 등의 관찰에 사용되는 3d 입체 경성 내시경 '비전센스'를 출시한다고 2일 밝혔다. 회사 측에 따르면 비전센스는 광섬유 기술을 응용하여 3d 입체영상으로 실제와.. [Cognex] 3D 변위센서 DS시리즈 - 1-1.레이저 삼각측량법 (0) 2020.09.06 [Cognex] 3D 변위센서 DS시리즈 - 0.소개 (0) 2020.09.04 [Cognex] D900 딥러닝 기반 비전 시스템- 0. 소개 (0) 2020.09.0 코그넥스, 3D 비전 업체 2곳 인수. 서울-- ( 뉴스와이어) 2016년 11월 08일 -- 머신 비전 분야의 세계적인 선도기업인 코그넥스가 최근 3D 머신 비전 기술 분야에 특화된 엔쉐이프 (EnShape GmbH)와 아큐센스 (AQSense)를 인수함으로써 3D 비전 역량을 강화했다고 밝혔다. 훼스토(festo)의 비전 센서 sbsc 시리즈, 정확하고 빠른 납기, 무료배송 온라인 판매 사이트, 메카니컬 설계 cad 데이터 무료 다운로드, 도면가공품 제작서비스, 설계지원툴 무료지원, 미스미 제품 외 2천개 브랜드 취급, 광전 센서/화이버 센서(본체), 광전 센서/화이버 센서, 센서, 센서/스위치, fa용. 3D 이미지 센서, 자동차 안전성 및 편의성 향상. 인피니언의 REAL3 이미지 센서를 활용함으로써 소형 크기의 고정밀 모노 3D 카메라 시스템을 설계할 수 있다. 이러한 시스템은 산업용 HMI와 혁신적인 자동차 애플리케이션 뿐만 아니라 컴퓨터와 가전기기의 동작인식.
2D/3D 머신 비전 솔루션 로봇 가이드 제품 설명 SICK의 3D Belt Pick SensorApp은 컨베이어 벨트에 있는 제품의 위치를 탐지하는 전문 솔루션입니다. 이 소프트웨어를 설치하면, TriSpectorP1000 프로그래밍 가능 3D 카메라가 독립형 벨트 피킹 센서로 변신합니다 코그넥스 3D Vision Systems 관련 문서 액세스. 제품 정보, 설치 및 작동 설명서, 기술 사양 등 다운로드
복잡한 머신비전 애플리케이션의 개발, 구축 및 유지관리 소요 시간 단축. 머신 비전 시스템 및 ID 자동인식 분야 글로벌 리더인 코그넥스(www.cognex.com)가 3D 및 다중 카메라 2D 애플리케이션의 개발, 구축 및 유지관리를 보다 간편하게 하는 머신비전 솔루션을 출시했다 이스라비젼, 정밀한 올인원 3d 센서 x-gage3d 솔루션 제공, 경 [sf+aw 2021 프리뷰] evt코리아, 머신비전소프트웨어와 3d 검사장치, 센서 등 전시 2021-08-25 [sf+aw 2021 프리뷰] 필소베네, 글로벌 머신비전 메이커의 제품 전시 2021-08-25 [sf+aw 2021 프리뷰] 오토닉스, 레이저 변위 센서 bd series 등 다양한 공장자동화 솔루션 전시 2021-08-2 입찰명: 3d 비전센서 구매: 입찰초청서번호: s0013202021070200001: 공고일시: 2021-07-02 : 구매처명: 광운대학교산학협력단: 구매담당자: 김세령( 02-940-5671 ) 내/외자구분: 내자 : 상태: 견적공고중: 응찰여 지난 25일부터 나흘간 킨텍스 제 1전시장에서 개최되는 '국제물류산업대전 2021'에서 주식회사 씨메스(cmes)가 '랜덤 디팔레타이징' 어플리케이션을 비롯한 물류 자동화 기술을 선보이며 주목받고 있다. (국제물류산업대전에 참가한 씨메스 전경) 씨메스는 ai robotics 기술력으로 로봇 자동화 시장에.
마이크로비전; 디지털 3d-센서. 디지털 3d-센서는 이미 검증된 기계적 3d-센서보다 진보된 개발품입니다. 이것은 밀링기계 및 edm 기계 안에 있는 소재를 측정합니다. 스핀들은 좌표점으로 신속하고 안전하게 이동 할 수 있습니다 3D 이미지센서의 동작 원리는? 3D 이미지센서가 3D 이미지를 얻는 방식은 크게 양안 시각(Stereo Vision) 4) 방식, 구조 광(Structured Light) 5) 방식, 비행시간(Time of Flight, 이하 ToF) 방식으로 분류된다 최적의 머신 비전 시스템을 위한 검사&측정 이미징 솔루션을 제공합니다. ENVISON. 최신 CMOS 센서 적용, 최적의 성능을 3D 모듈. Point. Line. Area. Sony DepthSense 3D 센서 소개 ToF(Time of Flight) 기술은 이미 몇 년 동안 산업용으로 사용되어 왔지만, 소니 IMX556 DepthSense ToF 센서의 출시는 3D 감지의 정확성과 정밀도를 새로운 차원으로 끌어올렸습니.
2d,3d 레이져스캐너 비젼센서: pro 시리즈 i p4 시리즈 i pro 칼라 i p4 칼라 i ivu 센서 i: 2 이번 포스팅에서는 머신비전 기술이 대표적으로 사용되는 AOI 검사 장비에 대해 알아보겠습니다. 용어 설명. 먼저 필수 SMT 용어를 알려드릴게요. SMT( Surface Mount Technology ) 표면 실장 기술 : 인쇄회로기판(PCB) 위에 반도체나 다이오드, 칩 등을 다수의 장비로 실장하고 이를 경화시키는 기능을 수행하는. 'Vision/Cognex' Related Articles [Cognex] 3D 변위센서 DS시리즈 - 1-2. 엔코더 세팅 [Cognex] 3D 변위센서 DS시리즈 - 1-1.레이저 삼각측량법 [Cognex] 3D 변위센서 DS시리즈 - 0.소개 [Cognex] D900 딥러닝 기반 비전 시스템- 0 고밀도 3D 모델을 생성하기위한 정밀 3D 는 단일 장치 내에서 측정 및 제어 결정을 수행함으로써 검사 과정을 단순화한 all-in-one 3D 스마트 센서 솔루션이다. 1. 푸터. 공지사항. 하이브비젼.
형태를 감지하는 3d 센서 . 이 센서는 높이 형태를 감지합니다. 대상이 움직이는 경우 또는 센서의 이동을 통해 3d 데이터가 간단하게 생성됩니다. 측정 데이터는 외부 처리를 위해 출력하거나 센서 내의 간편한 대상 측정 또는 감지를 위해 사전 처리할 수 있습니다 Chromatic confocal imaging를 창안한 비접촉식 센서 기술의 선도기업으로 포인트 센서와 라인 센서 등을 만들어 제품의 높이, 깊이, 두께 등 3D 정보를 측정할 수 있는 제품을 제공합니다. 3D 측정용 포인트 센서, 라인 센서, 멀티포인트 센서, 비전 검사 시스 높은 분해능의 5M급 3D 스냅샷 센서 . MC2 Microscope. 오토 포커싱이 필요없는 새로운 방식의 비전. 5D Master. 2D측정과 3D측정이 동시에 가능한 시스 SICK, 고속 3D 카메라 및 산업용 비전 센서. SICK는 새로운 Ranger3 3D 카메라를 포함하여 최신 머신비전 솔루션을 선보였다. 이 3D 카메라는 ROCC (Rapid On-Chip Calculation) 기술을 사용하여 SICK의 2560×832 CMOS 이미지 센서를 갖추고 있으며, 7kHz 전체 프레임에서 3D 프로파일을.
스트라드비젼 x 뷰런테크놀로지 카메라와 라이다 센서 퓨전. 자율주행 자동차의 성능 개선과 대중화 . 이처럼 복수의 센서, 특히 카메라와 라이다 기반의 센서퓨전은 보다 정밀한 자율주행 기술 구현을 위한 효과적 솔루션으로 주목받고 있지만 여전히 해결해야 할 난제들을 안고 있다 '아이소셀 비전 33D' 출시 최대 5m 거리 사물 측정해 3D 센싱 갤럭시 차기작·中 스마트폰 공급 추진 전선 확대로 점유율 격차 좁히기 시동. 삼성전자가 '비행시간측정(ToF: Time of Flight)' 이미지센서 시장 출사표를 던졌다 ai 기술로 날개 단 머신비전. 카메라, 렌즈, 조명, 소프트웨어, 3d센서 등 부품을 납품하는 업체나, 반도체 후 공정, smt 공정 등 유사품종을 검사하는 공장에 솔루션을 납품하는 공급기업은 매출이 좋은 편이다 고성능 3d 카메라 코그넥스 es-a5000 시리즈 출시 예정 코그넥스, In-Sight의 강력한 검사 기능 탑재한 비전 센서 출시 [방문자 : 금일 108 명 / 총 1,156,950 명
<아이소셀 비전 33d 소개 페이지 자료=삼성전자>><tof 센서를 통한 3d 인식 예. 자료=삼성전자>> 삼성전자가 ToF 이미지센서를 출시한 건 처음이다 인피니언의 새로운 3D 이미지 센서 칩 샘플은 이미 공급되고 있다. 양산은 올해 4분기에 시작될 예정이다. 센서블비전(Sensible Vision Inc.) 및 아이데미아(IDEMIA)와 같은 소프트웨어 파트너사가 사용자 얼굴 인식 및 인증을 위한 애플리케이션 소프트웨어를 제공한다 REFERENCE Home > Service Platforms Eli - Autonomous Shopping Cart 자율주행 쇼핑 카트 '일라이(Eli)'는 사람을 인식할 수 있는 센서와 음성인식 기능 그리고 상품 무게 인식 센서 등이 달려. 먼저 2장에서 본 논문에서 사용된 키넥트 센서 및 2d 비전 센서와 관련된 연구동향을 살펴본다. 3장에서는 3d 키넥트 센서와 비전 센서를 결합한 하이브리드 방식의 조립에러 검출 알고리즘에 관해 설명하고 4장에서 이에 대한 실험결과를 그리고 마지막 5장에서 이 실험과정에서 얻은 내용과 결론.